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    球面の非安定ホモトピー群を調べる基本的な道具は, 次の2つである。
      
   Toda bracket は, 安定ホモトピー群でも重要であるが。
 
   知っておくべき一般的事実としては, 以下のことが挙げられるだろう。
      
- Torsion free partは, 奇数次元球面については \[ \pi _{2n+1+k}(S^{2n+1})\otimes \Q \cong \begin {cases} \Q & k=0 \\ 0 & k \neq 0 \end {cases} \] で, そして偶数次元球面については \[ \Omega S^{2n}_{[\frac {1}{2}]} \simeq S^{2n-1}_{[\frac {1}{2}]}\times \Omega S^{4n-1}_{[\frac {1}{2}]} \] で与えられる。
 
- Hopf invariant one の元は, Hopf map \(\eta \in \pi _3(S^2)\), \(\nu \in \pi _7(S^4)\), \(\sigma \in \pi _{15}(S^8)\) しかない。
 
- 
Cohen-Moore-Neisendorfer の exponent theorem, つまり奇素数 \(p\)に 対し \[ p^n\{\text {$p$-torsion part of }\pi _*(S^{2n+1}\langle 2n+1\rangle )\} = 0 \]
 
 
   最初の事実は, Serre [Ser53] によるものである。 Serre は, \(\mathcal {C}\)-theory という理論と Serre spectral sequence
を用いたが, それらを用いない証明が Klaus と Kreck の [KK04] にある。
 
   Hopf invariant を勉強するときには, EHP sequence の一部として理解すべきである。
                                                                  
                                                                  
 
   球面のホモトピー群を全て決定するのは不可能だろう, ということからか大域的構造を調べることも50年代から行なわれている。
James の [Jam57], Toda の [Tod56], そして上記の Cohen と Moore と Neisendorfer
の仕事である。
 
   Exponet とは別の大域的構造として, 球面のホモトピー群がどの次数で\(0\)にな らないか, という問題も考えられる。Ivanov,
Mikhailov, Wu の [IMW16] によると, 以下のことが知られている。
      
- \(n\ge 4\) に対し \(\pi _n(S^4)\neq 0\) (Curtis [Cur69])
 
- \(n\ge 5\) に対し \(\pi _n(S^5)\neq 0\) (Mahowald [Mah75; Mah82] と Mori [Mor75])
 
- \(n\ge 2\) に対し \(\pi _n(S^2)\neq 0\), よって \(n\ge 3\) に対し \(\pi _n(S^3)\neq 0\) (Ivanov, Mikhailov, Wu [IMW16])
 
 
   すると, 残りは \(n\ge 6\) の \(S^n\) のホモトピー群であるが, 安定ホモトピー群の結果から, それらは \(0\) になる次数があることが分かる。
 
   具体的な球面のホモトピー群の計算方法としては, 次のようなものが有名である。
      
   安定ホモトピー群の計算では, Adams 型の spectral sequence がよく使われるが, unstable 版もある。
      
   具体的な生成元について, それを表わす写像などを見つけるという問題もある。
 
   連続写像だと選択肢が多すぎるから, 多項式で表わされる写像でどれぐらいの元が表わされるか考えようというアイデアもある。 Baum の
[Bau67], Wood の [Woo68; Woo93], そして Turiel の [Tur] など。
 
   生成元と関係式による表示としては, Wuの [Wu01]や, Berrick, Cohen, Wong, Wu の [Ber+06] がある。\(S^2\)
の場合のみであるが, 球面のホモトピー群全体を代数的に表すことができるというのは画期的なことである。 Wu のものについては, Ellis と
Mikhailov の [EM10]もある。
                                                                  
                                                                  
    
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